DexTrine (Black Box Sepeda Motor)

1. Judul

            DexTrine (Black Box Sepeda Motor)

2. Latar Belakang

            Jumlah kecelakaan lalu lintas (lakalantas) di Indonesia setiap tahun semakin meningkat. Berdasarkan data dari Badan Pusat Statistik (BPS) pada tahun 2010 tercatat 66.488 lakalantas yang menyebabkan 19.873 korban meninggal, 26.169 korban luka berat dan 63.809 korban luka ringan, namun pada 2011 terjadi peningkatan yang cukup signifikan tercatat 108.696 peristiwa yang mengakibatkan 31.195 korban meninggal , 35.285 korban luka berat dan 108.945 korban luka ringan, terlihat dari 2 data di atas kenaikan jumlah kecelakan hampir 2 kali lipat yang tentunya menyebabkan banyak kerugian bagi banyak pihak.

            Selain fakta bahwa jumlah kecekalaan meningkat pesat dalam beberapa tahun, tercatat menurut data dari kepolisian pada tahun 2010 sebanyak 14.396 kecelakaan terjadi pada usia produktif yaitu pada usia 16-25 tahun. Melihat fakta tersebut tim penulis memiliki gagasan untuk mempermudah komunikasi antara pihak yang mengalami kecelakaan dengan pihak keluarganya hal ini dikarenakan banyak pihak pihak yang akan menolong korban kesulitan menghubungi keluarga, baik itu dikarenakan hp yang terkunci atau bahkan hp korban rusak karena kecelakaan, solusi yang ditawarkan dengan cara mengirim notifikasi ke pada smartphone pihak keluarga jika terjadi kecelakaan pada salah satu anggota keluarganya. Selain mengirim notifikasi perangkat ini dapat mengirimkan lokasi kejadian kepada anggota keluarga. Diharapkan dengan adanya notifikasi tersebut keluarga bisa langsung melakukan validasi terhadap kondisi korban. Sehingga jika terjadi kecelakaan pihak keluarga bisa segera mengetahuinya.

 

 

 

 

 

 

 

3.Tujuan dan Manfaat

Tujuan :

• Untuk mempermudah komunikasi antara pihak yang mengalami kecelakaan dengan pihak keluarganya.
• Memberikan laporan kepada keluarga mengenai aktifitas berkendara bermotor.
• Memberikan kronologi kecelakaan kepada pihak yang berwenang.
• Memprediksi tingkat kemungkinan kecelakaan berdasarkan data sensor yang tertanam pada sepeda motor.

Manfaat :

• Mengirim notifikasi lokasi kecelakaan kepada nomor yang telah di masukkan  ketika terjadi indikasi kecelakaan.
• Melakukan data mining terhadap perilaku pengendara motor yang sudah terupload ke server dan memberikan report hasil pengolahan data kepada pihak keluarga.
• Meberikan rangkuman report berupa data inertia (accelero, dan gyroscope) dari kendaraan sebelum terjadi kecelakaan untuk membantu proses penyelidikan.
• Memberikan persentase kemungkinan kecelakaan berdasarkan kondisi motor (bensin, rem, jarak tempuh kendaraan).
• Keluarga dapat saling mengawasi satu sama lain.
• Menampilkan 3D simulasi untuk mempermudah pihak berwenang untuk melakukan oleh kejadian.

 

4. Metode

1. Pembacaan Data
   1. Pembacaan Data GPS

Untuk pembacaan data GPS menggunakan serial AT-command

Hasil pembacaan berupa longitude dan latitude yang teritegrasi dengan Google Map.

2. Pembacaan Data MPU6050

Untuk pembacaan MPU6050 akan di dapat 2 hasil yaitu hasil accelerometer (x,y,z) dan gyroscope (x,y,z).

 

3. Pembacaan data dari speedometer kendaraan

Membaca kecepatan, volume bensin dengan menggunakan converter analog to digital yang terdapat pada arduino.

 

4. Pembacaan tingkat keausan rem

Untuk pembacaan keasusan rem kami akan menggunkaan ratio kecepatan sepeda motor dan tingkat cengkraman  dari rem. Sensor yang akan kami gunakan adalah sensor tekanan pada rem dan kecepatan kendaraan.

 

1. Pengiriman Data

Arduino membaca data dari sensor yang telah terpasang yaitu gps, inertia sensor, speedometer selanjutnya arduino akan mengirim data tersebut broker pada vps(virtual private server) dan menyimpan data tersebut pada database mysql. Proses cara pengiriman menggunakan metode MQTT kepada broker dan selanjutnya akan dilakukan pengiriman kepada smartphone menggunakan Web Socket. Arduino akan terkoneksi ke internet dengan dua metode. Menggunakan jaringan wifi melalui ESP8266 dan modem GSM bila motor berada diluar jaringan wifi.

 

1. Pengiriman Notifikasi Kecelakaan

Untuk pengiriman notifikasi kecelakaan menggunakan metode WebSocket sehingga akan memunculkan notifikasi berupa popup. Selanjutnya ketika popup ditekan akan merujuk pada Google maps yang akan menunjukan posisi dimana kecelakaan terjadi.

 

1.  Pemberian report  kondisi berkendara

Report penggunaan kendaraan berdasarkan data-data yang dibaca sensor kemudian system akan mengambil keputusan menggunakan algoritma Sistem Pendukung Keputusan. Keluaran yang dihasilkan berupa persentase kemungkinan kecalakaan berdasarkan data yang didapatkan.

 

1. Simulasi 3D kendaraan

Untuk simulasi 3D kami akan menggunakan software unity untuk pembuatan engine 3D berdasarkan data sensor yang tertanam pada sepeda motor.

 

 

5. Analisi dan Desain

Untuk cara kerja alat ini yaitu .

1. Dextrine-motor (Sistem yang tertanam pada sepeda motor )akan melakukan pembacaan data sensor gyro, accelero dan GPS untuk dikirimkan ke server secara realtime ketika mesin motor dihidupkan.

 

2. Jika terjadi indikasi kecelakaan yaitu motor akan roboh atau memiliki derejat kemiringan kurang dari 70⁰ maka bisa dipastikan untuk mengirim notifikasi indikasi kecelakaan kepada keluarga yang sudah ter-instal oleh aplikasi dextrine Mobile. Untuk melakukan validasi maka dextrine mobile akan memberikan simulasi animasi kecelakaan secara virtual berdasarkan data gyro, accelero, volume bensin, cengkraman rem,  dan GPS.

Selanjutnya dextrine mobile akan  memberikan pilihan untuk melakukan validasi lanjutan dengan cara menelfon orang yang kecelakaan itu untuk memastikan benar tidak nya kecelakaan. JIka memang benar terjadi kecelakaan maka pihak keluarga akan bisa mengetahui posisi secara akurat melalui GPS yang sudah terpasang pada sistem dextrine-motor. Sehingga keluarga bisa menentukan pengobatan lajutan kepada korban kecelakaan. Nantinya akan ada 2 pilihan menu user, menu untuk pemilik kendaraan dan menu untuk keluarga. Menu untuk pemilik kendaraan akan menampilkan data sensor yang tertanam pada sepeda motor, selain itu digunakan untuk konfigurasi nomer polisi pada alat dextrin, dan akan menampilkan report mengenai tingkah laku pengendara.

 

3. Dextrine-website merupakan portal yang bisa diakses oleh pemilik kendaraan untuk melihat gaya berkendaranya sendiri sehingga pemilik kendaraan bisa melakukan instropeksi diri untuk mengendarai kendaraan lebih baik lagi. Sistem dextrine-website ini akan melakukan mining data sehingga akan didapat resume berupa kesimpulan dan karakteristik pengguna. seperti pola kecepatan, akselerasi dan de akselerasi, cara menikung dan cara berhenti. untuk mining data ini akan disuguhkan ui menarik yang memberikan informasi kejadian berdasarkan waktu dan tempat menggunakan peta API dari google maps.

 

4. Untuk report pada smartphone akan di tampilkan setiap jam 8 malam. Pemberian report akan diberikan berdasarkan hasil pengolahan dari system pendukung keputusan. Dan jika tiba-tiba terjadi kondisi kerusakan berdasarkan data sensor, maka pengguna akan langsung diberikan peringatan pada smartphone.

 

 

 

6. Implementasi

 

Gambar : Diagram blok sistem dextrine yang terintegrasi

 

            Untuk metode pengerjaan alat ini akan dibagi menjadi 3 komponen utama yaitu dextrine-motor, dextrine-mobile dan dextrine-website untuk login dan online view.

 

 

6.1 dextrine-motor

Gambar : diagram blok Dextrine-Motor

Dextrine motor terdapat beberapa komponen yaitu

 Arduino difungsikan sebagai otak yang akan melakukan pemrosesan data sensor dan mengupload nya ke server. Sensor yang digunakan adalah GPS untuk mengetahui posisi kendaraan berdasar koordinat loglitude dan lalitude.  MPU6050 untuk mengetahui akselerasi dan kemiringan sepeda motor. ADC yang terdapat pada arduino untuk mengkonversi nilai ke digital pada speedometer. Untuk dapat mengirim data menuju server internet diperlukan modem GSM module dan ESP8266 untuk koneksi dengan internet.

 

6.2 Dextrine-mobile

Smartphone difungsiakan sebagai view untuk melihat report data berupa notifikasi saat terjadi kecelakaan dan lokasi terjadinya kecelakaan. Untuk komunikasi dengan server akan digunakan mekanisme web socket sehingga akan menerima notifikasi.

 

6.3 Dextrine-Website

Untuk melakukan registrasi dan melihat data secara sensor pada kendaraan secara web view. Untuk penyimpanannya sendiri akan menggunakan mysql database. Untuk servernya sendiri akan menggunakan VPS dengan biaya sewa perbulan dengan OS linux cent-os. Untuk server scripting nya kami akan menggunakan PHP. Dan untuk mensimulasikan 3D kami menggunakan Web-GL untuk simulasi 3D yang tertanam pada portal website.

 

 

7. Desain Mock-Up dan Dokumentasi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gambar : Mock-Up sistem

       Untuk desain mock-up ini dextrine-motor hanya difungsikan sebagai sensor yang akan melakukan upload data menuju server secara realtime ketika motor di hidupkan.

       Dextrine-mobile ini merupakan aplikasi yang akan memberitahukan jika terjadi kecelakaan kepada anggota keluarga yang smartphone nya sudah terinstall oleh aplikasi dextrine-mobile ini.

            Dextrine-website merupakan portal yang akan digunakan untuk melihat gaya berkendaranya yang sudah tersimpan dalam database server.